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hapticIO: Vergleich von Middlewareprogrammen

Für die skalierbare Entwicklung eines komplexen Robotersystems kann eine Middleware-Schicht zwischen dem Betriebssystem und Softwareanwendungen verwendet werden, um Komponenten aus verschiedenen Fachgebieten zu kombinieren und in ein System zu integrieren. Diese Schicht trägt zur Vereinfachung des Softwaredesigns bei, indem sie eine standardisierte Infrastruktur für die Kommunikation zwischen den Modulen bereitstellt.

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