In der Konzeptphase haben wir für einen autonom fahrenden Lieferroboter „whizzy“ im Rahmen des myLog Projekts ein Gehäusekonzept erarbeitet. Ergebnis der Konzeptphase war ein 3D-Modell sowie Renderings und ein Animationsvideo. Nun folgte die Umsetzungsphase: Die Konstruktion wurde hinsichtlich der Fertigungsverfahren optimiert. Insbesondere die großen Gehäuseteile wurden für den 3D-Druck im FDM-Verfahren angepasst. Entwicklungsleistungen von Konstruktiv waren die Aufteilung in einzelne druckbare Komponenten, die Gestaltung des Innenraums, die Integration von Anbauteilen sowie Verbindungsmitteln und die Berücksichtigung von ablaufendem Regenwasser. Die einzelnen Gehäuseteile konnten so definiert werden, dass sie mit sehr wenig Support gedruckt werden konnten. Bei der Fertigung kam unser verbesserter CR10-Drucker zum Einsatz, wegen der kurzen Bearbeitungszeit von nur sieben Wochen haben wir parallel mit externen Fertigern zusammen gearbeitet.
Die Gehäuseteile wurden zusammengefügt und in mehreren Durchläufen geschliffen und gespachelt. Die bereits kombinierten größeren Gehäusekomponenten wurden dann in mehreren Schichten lackiert, um eine hochwertige Oberflächenqualität zu erzeugen. Als letztes wurden Farbakzente, Logo und Beschriftung aufgebracht.
Die tragende Struktur des Roboteraufbaus bildet ein Rahmen aus Aluminiuimprofilen. An diesem Rahmen werden die einzelnen Komponenten befestigt.
Mit dem Ergebnis dieser intensiven Projektphase sind wir sehr zufrieden! Die Steuerung wird nun von den anderen Projektpartnern (hauptsächlich Gestalt Robotics GmbH und TU Ilmenau, Fachgebiet Prozessoptimierung) weiter ausgearbeitet, sodass der Prototyp dann in Strausberg in eine Testphase gehen kann, um Erkenntnisse über den Einsatz derartiger Roboter zu sammeln.
Höhepunkt dieser Projektphase war die Präsentation des Prototypen für Vertreter von Presse und Politik auf dem Gelände des STIC in Strausberg am 13. Oktober 2023, die unter anderem in einem Beitrag des rbb aufgegriffen wurde.
whizzy myLog Roboter mit beteiligten Verbundpartnern Ⓒ STIC
Das Projekt myLog wird gefördert vom Bundesministerium für Digitales und Verkehr. Das STIC – Wirtschaftsfördergesellschaft Märkisch-Oderland mbH übernimmt Projektkoordination, weitere Partner sind Fraunhofer HHI, Gestalt Robotics GmbH, HHL (Handelshochschule Leipzig), Heinz Nixdorf-Lehrstuhl für IT-gestützte Logistik, Technische Universität Ilmenau, SXF-Plan GmbH, Interlink GmbH, LaLoG LandLogistik GmbH.
Pressestimmen und Kommentare:
– Türinger Bogen – Beitrag über Whizzy
– myscience – Artikel über Whizzy
– MOZ – whizzy Testfahrt in Strausberg
– Berliner Morgenpost – Beitrag über Whizzy
– Süddeutsche – Beitrag über Whizzy Testfahrt in Strausberg
– FAZ – Beitrag über Whizzy
– Berliner Zeitung – Testfahrt in Strausberg
– MOZ – Wann liefer whizzy in Strausberg waren aus
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